Estabelecimento de campo magnético: o estator gera um campo magnético de direção-fixa por meio de ímãs permanentes ou enrolamentos de excitação, formando o ambiente básico para conversão de energia.
Interação entre corrente de armadura e campo magnético: Os enrolamentos da armadura do rotor são conectados a uma fonte de alimentação CC externa por meio de escovas e do comutador. Depois que a corrente flui para os enrolamentos, ela experimenta uma força de Lorentz no campo magnético, gerando torque de acionamento. De acordo com a regra da mão esquerda-, o torque é máximo quando a direção da corrente é perpendicular à direção do campo magnético, fazendo com que o rotor gire.
Mecanismo de comutação: Quando o rotor gira em um ângulo específico, o comutador muda mecanicamente a direção da corrente nos enrolamentos da armadura, garantindo que o ângulo entre o campo magnético e a corrente permaneça em aproximadamente 90 graus, garantindo assim uma direção de torque consistente.
Processo de conversão de energia: A energia elétrica CC de entrada é convertida em energia do campo magnético através dos enrolamentos da armadura e, em seguida, em energia mecânica de saída através da força eletromagnética. Sua eficiência fica normalmente entre 75% e 95%, influenciada pelo projeto do motor, características de carga e condições de dissipação de calor.
