Um servo motor é um tipo de motor elétrico de precisão que alcança controle preciso do movimento mecânico controlando com precisão a velocidade, posição e torque do motor. Ao contrário dos motores comuns, os servomotores possuem codificadores ou sensores integrados-que fornecem feedback em-tempo real sobre o status operacional do motor, como posição, velocidade e aceleração. Esta informação é enviada de volta ao controlador, que compara os sinais de feedback com comandos predefinidos e ajusta a corrente ou tensão de entrada para corrigir o estado operacional do motor, conseguindo assim um controle preciso.
Do ponto de vista técnico, o princípio de funcionamento de um servo motor é baseado em um sistema de controle de malha-fechada. Consiste em quatro partes principais: o corpo do motor, o driver, o codificador e o controlador. O corpo do motor converte energia elétrica em energia mecânica. O driver fornece corrente e tensão apropriadas ao motor de acordo com os comandos do controlador. O encoder monitora o status operacional real do motor e envia essas informações de volta ao controlador. O controlador então ajusta a saída do driver com base na diferença entre o sinal de feedback e os comandos predefinidos para obter um controle preciso.
